La Medicina Robótica:
Siglo XIX:
Anestesia y XX: Laparoscopia, no habían avances significativos en la cirugía.
Modelos de entrenamiento
virtual en un paciente simulado, la realidad virtual no inmersiva con ayuda de
controles de videojuego, puede simular procedimientos sencillos que sientan las
bases para el uso de tecnología más avanzada.
Para el uso de estas necesitamos un robot o un símil: herramientas que
facilitaran tareas diarias, seguridad, calidad eficiencia y eficacia aumentadas,
reflejas en disminución de estancia hospitalaria, menores infecciones y mínimas
yatrogenias en zonas de difícil acceso.
ROBOT:
Es una maquina controlada por una computadora y programada para moverse,
manipular objetos, interactúa con su entorno, efectuar tareas repetitivas de
forma barata rápida y precisa.
Historia de la Robótica.
Antigüedad:
Maquinas automatizadas, seres mecánicos vivientes (Autómatas o maquinas smenjantes S
XVII).
Primer robot retroalimentado: Regulador Watt( Dos bolas
metalicas unidad al eje motor de una máquina de vapor y conectada a una válvula
que regulaba el flujo de vapor), en 1788 por
Ing. Britanico James Watt.
Inventor de
Brazo programable para tareas especificas por Esta.Uni. George Devol en 1954.
En 1975 Mecanica Est.Uni. Victor Scheinman, desarrollo un manipulador
polivalente flexible PUMA (Brazo Manipulador universal programable).
Brazo multiarticulado o manipulador base de los robots actulaes.
ROBOTS DE USO COMUN EN MEDICINA
El Da Vinci
nació en Montain View, California, en Intutive Surgical. Del 27 de Julio al 27
de Octubre de 1998 en Hospital Torre Medicina de México, se realizo un estudio.
Da sistema Da Vinci es utilizado ahora en todo el mundo.
Consta de:
1. Una consola
de Cirujano. Ergonómicamente sentado para manipular el robot a distancia del
paciente. Visión panorámica tridimensional de alta resolución de 10 a 15
aumentos. Sistema de visión: Un endoscopio tridimensional con dos canales
ligados a dos monitores.
2. Carro del
Brazo Robótico: Junto a la mesa de operaciones
con 3 o 4 brazos electromecánicos que manipulan los instrumentos dentro del
paciente. Uno porta las luces y cámara. Otros dos sostienen el instrumental y
otro adicional para tareas adicionales (Tracción separación.
3. Instrumentos
Quirúrgicos: Miniaturizadosy finos (2-4 mm), articulación distal de 7° de libertad
de mov y 90° de articulación. Eliminación de temblor, mayor precisión y control
Da Vinci se utiliza en los siguientes procedimientos:
Cáncer de Vejiga,
colon y recto, ginecológico, riñón, próstata, garganta.
Enfermedad de Arterias
Coronarias, prolapso de válvula mitral.
Trastorno
uterino, Endometriosis, Fimrbonas Uterinos, Prolapso Uterino.
Trastornos
renales, obesidad.
La falta de
háptica (tacto) y las colisiones entre los brazos mecánicos como sus
principales limitaciones. Es necesario entrenamiento previo, en simulación preoperatoria,
mejora el rendimiento y reduce errores de cirujano, pasadas las pruebas el
cirujano tendrá las competencias para cirugías reales.
La telepresencia, telemedicina y teleasistencia aumentan la calidad, eficiencia y eficacia de la tención asistencial. Robots controlados a distancia por médicos especialistas pueden movilizarlo hasta la cama del paciente, interrogarlo, y dar instrucciones terapéuticos de urgencia.
Concepto de CYBORG: Cyber (cibernetico) + organism (Organismo), organismo
cibernetico: Criatura compuesta de de elementos orgánicos y dispositivos orgánicos y
dispositivos cibernéticos.
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